本-古里安大学研究员研发出质量轻、成本低的MASR多连杆机械臂,据称即可采摘水果,也可修复故障卫星。

MASR多连杆机械臂可像传统机器蛇一样运作,但机械臂仅两需个马达,而后者场配备多个马达。MASR多连杆机械臂的两个马达:一个位于支臂可将夹紧装置调整到最佳位置,另一个则位于关节处控制弯曲度。

本-古里安大学机械工程系讲师、生物启发和医学机器人实验室负责人大卫·达扎鲁克(David Zarrouk)解释说,MASR多连杆机械臂的马达分布像人类手臂的肌:肌肉控制手臂关节,而机械臂的马达则控制支臂关节。但MASR并非多马达控制一条支臂,所有连杆都由一个马达控制。

达扎鲁克补充道:“这种独特的极简配置适用于拥有两个及以上连杆的串联机器人,可以减少重量、大小和成本”。这样的配置,机械臂可以使用更少的激活器或马达完成各种动作。

2018年3月5日,大卫·达扎鲁克展示机械臂在太空的应用。(图片来源:Shoshanna Solomon/Times of Israel)

他表示:“该机械臂操作容易,可应用于太空、农业、工业和搜救等多个领域。”

该机械臂自重轻、设计合理,可用于太空操作,它可以来来修复故障卫星,也可以用于卫星对接或加油。

本周一,在本-古里安大学进行机器人展示时,达扎鲁克表示,该机械臂的缺点是速度慢,但太空中时间并非问题。他解释说:“在太空中,任何物体都行动缓慢。太空对重量要求更高,所以该机械臂可在太空中应用。”

本-古里安大学ABC机器人中心(ABC Robotics Initiative)负责人雅埃尔·伊丹(Yael Edan)负责研发仿生机器人。他表示,然而,在商业应用中,机器人的速度则至关重要。比如采摘水果时,机器人应在三秒内完成一个水果的采摘。

达扎鲁克表示,研究员刚完成机械臂的第二个模型,但尚未测试其采摘水果的速度。不过机械臂重量轻,每一辆车均可配备多个机械臂,采摘速度将大幅提高。

当下,本-古里安大学研究员正在研究如何通过增加马达数量提高机器人速度。

 

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